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J-GLOBAL ID：201702256711844853   整理番号：17A1348924

ミラーを用いた2次元レーザ距離計を用いた一定高度飛行システムの開発【Powered by NICT】

Development of constant altitude flight system using two dimensional laser range finder with mirrors

著者 (5件)： Abiko Satoko (Faculty of Department of Electrical Engineering, Shibaura Institute of Techonology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo, 135-8548, Japan) ,  Sakamoto Yoshiki (Department of Electrical Engineering, Shibaura Institute of Techonology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo, 135-8548, Japan) ,  Hasegawa Tadahiro (Faculty of Department of Electrical Engineering, Shibaura Institute of Techonology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo, 135-8548, Japan) ,  Yuta Shin’ichi (Faculty of Research Organization for Advanced Engineering S.I.T., Shibaura Institute of Techonology, 3-7-5, Toyosu, Koto-ku, Tokyo, 135-8548, Japan) ,  Shimaji Naohiro (Hokuyo Automatic Co., Ltd, 1-37, Kamisu-cho, Toyonaka-city, Oosaka, 561-0823, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 833-838  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,反射鏡を用いた二次元レーザ距離計を用いた一定高度飛行システムを提案した。近年,無人航空機(UAV)は,橋やトンネルなどの劣化したインフラストラクチャの検査であることが期待される。そのような作業の大部分で,U AVはGPS否定環境におけるナビゲーションと制御すべきである。本論文では,水平方向で走査できることを反射鏡を用いた二次元レーザレンジファインダを適用し,鏡とレーザ方向の変化を利用して垂直方向を測定することができる。,センサは,三次元環境認識を達成することを可能にする。センサによって得られた点データからの高度推定法を提案し,そのことを用いて鏡を持つfinder二次元レーザレンジ一定高度飛行実験を実証した。飛行実験は開発したシステムの妥当性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 反射鏡 ,  *レーザ ,  無人機 ,  センサ ,  *二次元 ,  インフラストラクチャー ,  三次元 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  推定法 ,  環境認識 ,  *レーザ距離計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ミラー ,  2次元 ,  レーザ距離計 ,  高度 ,  飛行 ,  開発