長谷川忠大

ハセガワタダヒロ | Hasegawa Tadahiro

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/shibaura-it.ac.jp/thase-frl

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：知能システム , 静電吸着デバイス , ドローン , 自律移動ロボット

競争的資金等の研究課題 (18件)：

2015 - 2016 複数個の共振ミラーを使用した長距離・全天空型3Dレーザセンサの開発
2014 - 2016 多サンプル測定マイクロチップを用いたユビキタス・検査システムの創製
2014 - 2016 柔軟静電接着装置を搭載した半自立飛行マルチコプタによるインフラ構造物点検システムの開発
2011 - 2016 集束陽子線描画による三次元柔構造デバイスの創出、統合および超実装工学の推進
2014 - 2015 自律駆動型薬剤放出デバイスの開発

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論文 (78件)：

Tadahiro Hasegawa, Haruki Miyoshi, Shin’ichi Yuta. Experimental Study of Seamless Switch Between GNSS- and LiDAR-Based Self-Localization. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1514-1523
Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Hiroaki Fukuda, Shin’ichi Yuta. Accurate self-localization by time management fusion between 3D-NDT and odometry. The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023). 2023. 1195-1198
Shunsuke Izutsu, Naoto Tanifuji, Tadahiro Hasegawa, Shin’ichi Yuta, Tomoyuki Kato, Motoyuki Shiraishi, Naoki Kanoh, Shinsuke Sunaga. Experimental report on digital win system to assist in deep snow removal works. The 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2023). 2023. 1192-1194
市原海渡, 長谷川忠大, 油田信一, 加藤智之, 白石元幸, 二村憲太郎, 金野直樹, 須長真介. 簡易後付け型雪面作業支援システムの開発と実験報告. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 7. 639-642
市原海渡, 長谷川忠大, 油田信一, 加藤智之, 二村憲太郎, 白石元幸. 自律芝刈機のためのレトロフィット型走行制御システム. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 2. 206-209

MISC (51件)：

松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築(地域連携の強化)」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2020. 2019
郡司凌太, 福田浩章, 長谷川忠大. DSSM: 時刻同期を考慮した分散型データストリーム管理ミドルウェア. 第26回ソフトウェア工学の基礎ワークショップ (FOSE2019). 2019
二村憲太郎, 井上靖雄, 長谷川忠大, 伊代田岳史. 特集*UAV(ドローン)技術の現状とコンクリート構造物への適用「3.2 ドローンを用いた補修材吹付け」. コンクリート工学. 2019. 57. 9. 733-742
小島賢太, 長谷川忠大, 安孫子聡子, 油田信一, 二村憲太郎. コンクリート補修材吹付け機能を搭載した無人航空機の開発-ミラー付測域センサを用いたUAV操作ガイダンスシステム-. 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM). 2019. 19th
松日楽信人, 内村裕, 安藤吉伸, 吉見卓, 長谷川忠大, 菅谷みどり, 佐々木毅, 志村秀明. 「ロボット技術による見守り・健康支援等スマートタウン構築」プロジェクト. 芝浦工業大学特別教育・研究報告集(CD-ROM). 2019. 2018

特許 (10件)：

書籍 (4件)：

「建設業へのドローンの活用」の技術資料の1部
建設機械 2020
トランジスタ技術2019年2月号「みちびき×GPS!世界最強1cmナビ体験」の中の1章分」
CQ出版 2019
「生体情報センシングとヘルスケアへの最新応用」の「第6節ユビキタス脈波・血流センサによる転倒検知への応用」
技術情報協会 2017
月刊機能材料「「特集医療用uTASへの応用を見据えたMEMS技術」中の「マイクロ化学チップを用いたアレルゲン検査のための多サンプル測定ELISAチップ」」
シーエムシー出版 2016

講演・口頭発表等 (105件)：

半自律飛行ドローンのためのミラー付き2D-LiDARを用いた高さ推定手法の検討
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
つくばチャレンジ2023 におけるRTK-GNSS とLiDAR スキャンマッチングのシームレス切り替え自己位置推定システムの実証実験報告
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくばにおける芝浦工業大学長谷川研究室の実証実験報告
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
RTK-GNSSと3D LiDARを用いた3次元環境地図構築法による非GNSS環境を含んだ地図構築の検討と実験報告",
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)
深雪における除雪作業支援のためのデジタルツインシステムの開発と実験報告
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023)

学歴 (2件)：

1993 - 1998 筑波大学工学研究科構造工学専攻
1989 - 1993 筑波大学第三学群基礎工学類

学位 (2件)：

修士(工学) (筑波大学)
博士(工学) (筑波大学)

経歴 (6件)：

2014 - 現在芝浦工業大学電気工学科教授
2008 - 2014 芝浦工業大学電気工学科准教授
2006 - 2008 大阪工業大学ナノ材料マイクロデバイス研究センター研究スタッフ
2005 - 2008 大阪工業大学機械工学科助教授(現、准教授)
2001 - 2005 大阪工業大学機械工学科専任講師

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委員歴 (53件)：

2023/01 - 現在計測自動制御学会 SI部門フィールドロボティクス部会副主査
2020/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第0地区部門代議員
2020/01 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員
2018 - 現在一般財団法人製造科学技術センター賛助会員(学術)
2015 - 現在公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)自動化システム部会委員

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受賞 (10件)：

2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演表彰深雪における除雪作業支援のためのデジタルツインシステムの開発と実験報告
2024/01 - 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 優秀講演表彰つくばチャレンジ2023EX@イーアスつくばにおける芝浦工大長谷川研究室の実証実験報告
2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2023年度部門表彰「功績賞」フィールドロボット分野における先端的研究及びSI部門からのSICE全体への貢献
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞ゴルフ場無人芝刈機”HerbF”の開発戦略と実験報告
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021) 優秀講演賞深雪における除雪作業支援システムの開発 -除雪車の位置・姿勢表示システムの試作-

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所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 電気学会

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