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J-GLOBAL ID：201702258178519722   整理番号：17A0692644

タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価

著者 (5件)： 辺見森象 (東京工大) ,  廣田善晴 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  鈴森康一 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-B02  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 油圧アクチュエータはその仕組から衝撃に強いだけでなく,高いF/M比やバックドライバビリティといった,災害対応ロボットに適した特徴を持っている。ただし,油圧アクチュエータの主な用途は工場機械や建築機械であり,大きく重い,摺動抵抗の高いものが一般的であるため,直接ロボットに応用することは難しい。この研究では,油圧メーカーとの協力の下,ロボット特有の要求に応えた油圧シリンダを開発するとともに評価実験を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *対策 ,  *滑り ,  *工場 ,  *建設 ,  *油圧シリンダ ,  *流体軸受
準シソーラス用語： 油圧アクチュエータ ,  災害対応 ,  摺動 ,  建築

分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  軽量 ,  摺動 ,  油圧アクチュエータ ,  開発 ,  特性評価