文献

J-GLOBAL ID：201702260741878103   整理番号：17A0692612

多自由度油圧駆動ロボットのシリンダ圧に基づく手先負荷力推定による力覚フィードバック

著者 (6件)： 岡田大貴 (神戸大) ,  横小路泰義 (神戸大) ,  田崎勇一 (神戸大) ,  吉灘裕 (大阪大) ,  中村晋也 (大阪大) ,  倉鋪圭太 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A1-P06  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ロボット ,  *バイオフィードバック ,  *シリンダ ,  *油圧駆動 ,  対策 ,  *遠隔制御 ,  *推定 ,  エンドエフェクタ
準シソーラス用語： 力覚フィードバック ,  災害対応 ,  遠隔操縦 ,  力推定 ,  手先機構

分類 (3件)： 流体式制御機器  (IC02030J) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多自由度 ,  油圧駆動 ,  ロボット ,  シリンダ圧 ,  力推定 ,  力覚フィードバック