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J-GLOBAL ID：201702261688949244   整理番号：17A0576493

マルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサにおけるスリット像のぼけを利用した距離画像計測

著者 (4件)： 徳王耀介 (中央大) ,  木村優志 (中央大) ,  増山岳人 (中央大) ,  梅田和昇 (中央大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.A61  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットハンドが物体を認識・把持するために,ロボットハンドに取り付け可能なマルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの開発を目的とする。従来センサの計測範囲は100~300mmである。本研究では,レーザ光のぼけを計測しガウス分布に近似する手法で50~100mmでの距離情報の取得を可能とした。また,実験で距離を計測し,誤差評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： 投影機 ,  間隙 ,  イメージセンサ ,  距離画像 ,  画像ぼけ ,  計測 ,  *ロボットハンド

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 岩崎一也,寺林賢司,梅田和昇,“マルチスリットレーザプロジェクタを用いた超小型距離画像センサの構築”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 79,No. 803,pp.2451-2459,2013.
• 古川 亮,川崎 洋,佐川 立昌,佐野村 洋次,田中 信治,吉田 成人,”DOEパターン投光器を用いた動的ステレオ3次元内視鏡”,第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016),IS2-22,2016.6.
• 馮 益,木村 優志,増山 岳人,梅田 和昇,“スリット像のぼけの計測と視差計測とを組み合わせたマルチスリットレーザプロジェクタを用いた小型距離画像センサの構築”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016 講演論文集,1A2-19a7,2016.6.

タイトルに関連する用語 (4件)： 距離画像センサ ,  スリット ,  ぼけ ,  画像計測