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J-GLOBAL ID：201702263176326562   整理番号：17A0692298

ホイールローダによる土砂掬い取りにおける反力解析-土砂粒径が貫入抵抗に及ぼす影響の考察-

著者 (3件)： 奥村幸平 (中央大) ,  大隅久 (中央大) ,  皿田滋 (筑波大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-D02  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らはこれまで,ホイールローダによる作業の自動化のため,ホイールローダによる土砂の自律的な掬い取りに取り組んでいる。ホイールローダにおける土砂掬い取りの自律化の実現には,土砂掬い取り時における土砂反力の定式化が必要である。先行研究では土砂反力のモデル化やエネルギを最少とする掬い取り軌道の提案を行った。本稿では現実で考えられる問題として,掬い取り動作前期に発生する貫入抵抗における貫入する板の厚さと土砂粒径の関係,及び板先端の傾斜及ぼす影響について検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： トラクタショベル ,  砂 ,  土壌 ,  移動 ,  *反力 ,  粒径 ,  貫入抵抗 ,  システム ,  原理 ,  バケット
準シソーラス用語： *ホイールローダ ,  最小エネルギー ,  自動化システム ,  土砂 ,  *土砂移動

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (5件)： ホイールローダ ,  土砂 ,  力解析 ,  粒径 ,  貫入抵抗