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J-GLOBAL ID：201702269384173328   整理番号：17A1470191

動的動作プリミティブを用いた着衣支援イニシアリゼーションのための3D腕位置推定

Estimating 3D Hand Location for Clothing Assistance Initialization Using Dynamic Movement Primitives

著者 (6件)： JOSHI Ravi (Kyushu Inst. of Technol.) ,  PERATHARA Rithul (Indian Inst. of Technol., Delhi) ,  LABUGUEN Rollyn (Kyushu Inst. of Technol.) ,  KOGANTI Nishanth (Kyushu Inst. of Technol.) ,  KOGANTI Nishanth (Nara Inst. of Sci. and Technol.) ,  SHIBATA Tomohiro (Kyushu Inst. of Technol.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.1C2-02  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *衣服 ,  *ロボット ,  パターンマッチング ,  ヒューマンインタフェイス ,  腕 ,  推定 ,  データ ,  センサ ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： *着衣 ,  *生活支援ロボット ,  テンプレートマッチング ,  人間ロボット相互作用 ,  位置推定 ,  ポイントクラウドデータ ,  Kinectセンサ ,  双腕ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (8件)：

• “Joost Broekens, Marcel Heerink, and Henk Rosendal. 2009. Assistive social robots in elderly care: a review.” Gerontechnology 8, 2 (2009), 94103.
• “AJ Ijspeert, Jun Nakanishi, and Stefan Schaal. 2003. Learning control policies for movement imitation and movement recognition. 15 (2003), 15471554.”
• “Nishanth Koganti, Jimson Gelbolingo Ngeo, Tamei Tomoya, Kazushi Ikeda, and Tomohiro Shibata. 2015. Cloth dynamics modeling in latent spaces and its application to robotic clothing assistance. (2015), 34643469”
• “Pol Mons o, Guillem Aleny‘a, and Carme Torras. 2012. Pomdp approach to robotized clothes separation. (2012), 13241329.”
• “R. B. Rusu, N. Blodow, and M. Beetz. 2009. Fast Point Feature Histograms (FPFH) for 3D registration. (May 2009), 32123217. DOI:http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2009.5152473.”

タイトルに関連する用語 (6件)： 着衣 ,  支援 ,  イニシアリゼーション ,  3D ,  腕 ,  位置推定