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J-GLOBAL ID：201702269897362831   整理番号：17A0871885

異方性分布を持つ点群からの線に基づく平面構造抽出

Line-Based Planar Structure Extraction from a Point Cloud with an Anisotropic Distribution

著者 (3件)： MIYAZAKI Ryuji (Hiroshima International Univ., Hiroshima, JPN) ,  YAMAMOTO Makoto (Sanei Corp., Hiroshima, JPN) ,  HARADA Koichi (Hiroshima Univ., Hiroshima, JPN)
資料名： International Journal of Automation Technology  (International Journal of Automation Technology)
巻： 11  号： 4  ページ： 657-665  発行年： 2017年07月05日 
JST資料番号： L0997B  ISSN： 1881-7629  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 我々は異方性分布を持つ点群から正確な境界のある平面領域を抽出するための直線をベースとした領域成長法を提案する。点群からの平面構造の抽出は,大多数の人工構築物は,平面で構成されているので,道路や縁石を含むインフラの保守のように,多くの応用において重要なプロセスである。モバイルマッピングシステム(MMS)は標準的な速度で移動するときは多くの点群を得ることができる。しかし,ハイエンドレーザ操作システムが装備されると,点は異方性分布を持つ。従来の点群をベースとする方法では,隣接する点を用いて幾何学的情報を計算する時問題となる。提案する方法では,入力点群から適切に線分を生成することによって,平面構造の正確な境界が維持される。さらに,線分の法線ベクトルが正確に領域成長プロセスのために推定される。MMS本体側シミュレーションから点群を用いる実験により,提案した方法は平面領域を正確に抽出していることを示す。さらに我々は,いくつかの実際の点群にこの方法を適用し,視覚検査によってその有効性を評価する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *異方性 ,  *点群 ,  *平面構造 ,  *セグメンテーション ,  *計測システム ,  *シミュレーション ,  *ベクトル ,  法線ベクトル ,  モービルマッピングシステム
準シソーラス用語： 領域抽出 ,  モバイルマッピングシステム

分類 (6件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  中小規模擾乱,降水特性  (DC05120X) ,  一般測量  (RC02030S) ,  各種建築物一般  (RB05010O) ,  幾何学的・力学的量の計測一般  (AD05010D) ,  幾何学  (AB06000T)

引用文献 (25件)：

• K. Ishikawa, Y. Amano, T. Hashizume, J. Takiguchi, and N. Kajiwara, “A Mobile Mapping System for Precise Road Line Localization Using a Single Camera and 3D Road Model,” J. Robot. Mechatron., Vol.19, No.2, pp. 174-180, 2007.
• K. Aoki, K. Yamamoto, and H. Shimamura, “Evaluation Model for Pavement Surface Distress on 3d Point Clouds from Mobile Mapping System,” ISPRS - Int. Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, pp. 87-90, Jul. 2012.
• J. Demantke, B. Vallet, and N. Paparoditis, “Streamed Vertical Rectangle Detection in Terrestrial Laser Scans for Facade Data Production,” ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol.I-3, pp. 99-104, 2012.
• J. Demantke, B. Vallet, and N. Paparoditis, “Facade Reconstruction with Generalized 2.5d Grids,” ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol.2, pp. 67-72, Oct. 2013.
• K. Kato, H. Seki, and M. Hikizu, “3-D Obstacle Detection Using Laser Range Finder with Polygonal Mirror for Powered Wheelchair,” Int. J. Automation Technol., Vol.9, No.4, pp. 373-380, 2015.

タイトルに関連する用語 (4件)： 異方性 ,  分布 ,  点群 ,  平面構造