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J-GLOBAL ID：201702270199195680   整理番号：17A1052795

移動栽培システムと統合した定置型イチゴ収穫ロボットの開発と実用化

Development and Practical Application of Stationary Strawberry-Harvesting Robot Integrated with Movable Bench System

著者 (12件)： HAYASHI Shigehiko (JSAM) ,  HAYASHI Shigehiko (NARO, Ibaraki, JPN) ,  HAYASHI Shigehiko (NARO, Saitama, JPN) ,  YAMAMOTO Satoshi (JSAM) ,  YAMAMOTO Satoshi (NARO, Saitama, JPN) ,  TSUBOTA Shogo (JSAM) ,  KOBAYASHI Ken (JSAM) ,  TSUBOTA Shogo (NARO, Saitama, JPN) ,  KOBAYASHI Ken (NARO, Saitama, JPN) ,  KAMATA Junzo (Shibuya Seiki Co., Ltd., Ehime, JPN) ,  PETER Rajendra (Shibuya Seiki Co., Ltd., Ehime, JPN) ,  YAMAMOTO Kazuhiro (Ehime Res. Inst. of Agriculture, Forestry and Fisheries, Ehime, JPN)
資料名： 農業食料工学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery and Food Engineers)
巻： 79  号： 5  ページ： 415-425  発行年： 2017年09月01日 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 2188-224X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 定置型イチゴ収穫ロボットは移動栽培システムと統合したものである。収穫適期のイチゴがロボットの前を通過すると,果実位置,熟度,重なり,果柄位置を計算する。エンドエフェクタが接近し,フィンガが果柄の切断と把持を同時に行う。本ロボットには2つのモードがある。標準ROIモードでは,収穫成功率は夜間稼働58.6%,昼間稼働62.4%で,対象果実と一緒に未熟果を摘み取った。拡張ROIモードでは,厳しい重なり判定のため収穫成功率は夜間稼働27.1%,昼間稼働29.8%となったが,出荷可能な果実割合は高かった。(著者抄録)

シソーラス用語： *イチゴ ,  ロボット ,  栽培施設 ,  システム ,  栽培管理機器 ,  施設栽培 ,  移送装置 ,  産業用ロボット ,  農業機械 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 収穫ロボット ,  *収穫用ロボット ,  栽培設備 ,  栽培システム ,  移動システム ,  農業ロボット ,  マシンビジョン

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (24件)：

• Agrobot, 2016. http://www.agrobot.com. Accessed August 5, 2016.
• Arima, S., Kondo, N., Shibano, Y., Yamashita, J., Fujiura, T., Akiyoshi, H., 1994. Studies on cucumber harvesting robot (part 1). Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery, 56 (1), 55-64.
• Arima, S., Kondo, N., Yagi, Y., Monta, M., Yoshida, Y., 2001. Harvesting robot for strawberry grown on table top culture (part 1). Journal of Society of High Technology in Agriculture, 13 (3), 159-166.
• Arima, S., Yuki, S., Yamashita, J., Kato, T., 2004. Multi-operation robot for strawberry cultivation. Proceedings of Robomec2004, Nagoya, Japan, 2P2-L2-14.
• Bac, C.W., Hemming, J., Van Henten, E.J., 2013. Robust pixel-based classification of obstacles for robotic harvesting of sweet-pepper. Computers and Electronics in Agriculture, 96, 148-162.

タイトルに関連する用語 (7件)： 栽培システム ,  統合 ,  定置 ,  イチゴ ,  収穫ロボット ,  開発 ,  実用化