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J-GLOBAL ID：201702270823355547   整理番号：17A0504076

マルチホップ制御ネットワークの周期モデル予測制御

Periodic Model Predictive Control of Multi-Hop Control Networks

著者 (3件)： SATOH Dai (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University) ,  KOBAYASHI Koichi (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University) ,  YAMASHITA Yuh (Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Web))
巻： E100.A  号： 2  ページ： 406-413(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0466A  ISSN： 1745-1337  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文は,マルチホップ制御ネットワーク(MHCN)に関するモデル予測制御法を提案した。MHCNは,マルチホップ無線ネットワークでプラントと制御装置を接続する制御システムの1つである。提案法では,制御入力に用いる制御入力と経路を,有限時間最適制御問題の解により,一定の周期で求める。先ず,切換え線形システムに基づくMHCNの数学モデルを提案,このモデルを用いて有限時間最適制御問題を定式化,混合整数二次計画法に簡約,最後に,提案法の有効性を数値例で例証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *制御系 ,  *通信網 ,  線形系 ,  数学モデル ,  制御方式 ,  *最適制御 ,  混合整数計画法 ,  二次計画法 ,  制御 ,  *予測制御
準シソーラス用語： *ネットワーク化制御システム ,  *マルチホップ無線ネットワーク ,  *モデル予測制御 ,  周期制御 ,  切換線形システム ,  有限時間制御

著者キーワード (3件)： multi-hop control networks ,  model predictive control ,  switched linear systems

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (21件)：

• [1] N. Ahmed, J. Cortes, and S. Martínez, “Distributed control and estimation of robotic vehicle networks,” IEEE Control Syst. Mag., vol.36, no.2, pp.36-40, 2016.
• [2] D. Aksaray, K. Leahy, and C. Belta, “Distributed multi-agent persistent surveillance under temporal logic constraints,” Proc. 5th IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems, vol.48, no.22, pp.174-179, 2015.
• [3] I.F. Akyildiz, X. Wang, and W. Wang, “Wireless mesh networks: A survey,” Computer Networks, vol.47, no.4, pp.445-487, 2005.
• [4] R. Alur, A. D'Innocenzo, K.H. Johansson, G.J. Pappas, and G. Weiss, “Compositional modeling and analysis of multi-hop control networks,” IEEE Trans. Autom. Control, vol.56, no.10, pp.2345-2357, 2011.
• [5] P.J. Antsaklis and J. Baillieul, “Special issue on technology of networked control systems,” Proc. IEEE, vol.95, no.1, pp.5-8, 2007.

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチホップ ,  制御ネットワーク ,  周期 ,  モデル予測制御