文献

J-GLOBAL ID：201702271069866879   整理番号：17A0617038

人の拡張マッピングにおける相互作用パターン

Interaction patterns in human augmented mapping

著者 (1件)： TOPP Elin Anna (Lund Univ., Lund, SWE)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 5-6  ページ： 258-267  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの環境マッピングに関しては,様々な意味論的あるいは相互作用的アプローチが行われている。移動型サービスロボットを対象に,人が理解する形と出来るだけ同じ形で環境を表現する方法を検討した。まず,相互作用パターンと呼ぶ手法と,それによる曖昧さの識別,相互作用的,意味論的マッピングの可能性について,サービスロボットを対象に示した。また,この手法が人の拡張マッピングと言う文脈における人とロボットの相互作用支援に利用可能であることを示した。さらに,パターンの識別,記述,利用を支援する相互作用モニタリングシステムをBayesianネットワークに基づいて試作し,ロボットがツアーをガイドするシナリオで行った被験者実験の結果を示した。相互作用パターン法は曖昧な状況下でも適用可能であることを明らかにした。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  移動ロボット ,  *写像 ,  *ヒューマンインタフェイス ,  意味論 ,  ネットワーク ,  パターン分類
準シソーラス用語： Bayesianネットワーク ,  *サービスロボット ,  パターン識別 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *空間マッピング ,  *人間ロボット相互作用

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (24件)：

• Topp E. Human--robot interaction and mapping with a service robot: human augmented mapping [PhD thesis]. Stockholm, Sweden: KTH School of Computer Science and Communication (CSC); 2008.
• Topp E, Christensen H. Detecting region transitions for human augmented mapping. IEEE Trans Robot. 2010;26(4):715-720.
• Hüttenrauch H, Topp E, Severinson Eklundh K. The art of gate-crashing: bringing HRI into users’ homes. Interact Stud. 2009;10(3):274-297.
• Peltason J, Topp E, Siepmann F, et al. Mixed-initiative in human augmented mapping. In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA); Kobe, Japan: IEEE; 2009.
• Topp E, Hüttenrauch H, Christensen H, et al. Bringing together human and robotic environment representations -- a pilot study. In: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS); Beijing, China: IEEE; 2006.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人 ,  拡張 ,  マッピング ,  相互作用