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J-GLOBAL ID：201702276707047997   整理番号：17A1613041

World Robot Summit製品組立チャレンジ

Assembly Challenge in World Robot Summit

著者 (2件)： 横小路泰義 (神戸大学 大学院工学研究科) ,  横井一仁 (産業技術総合研究所)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 56  号： 10  ページ： 798-804(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： World Robot Summit(WRS)の「ものづくりカテゴリー」における「製品組立チャレンジ」について紹介した。政府が2015年にとりまとめた「ロボット新戦略」の一環として,ロボット国際競技大会であるWRSのプレ大会が2018年に,本大会が2020年に日本で開催される。各競技カテゴリーは,ものづくりカテゴリー,サービスカテゴリー,インフラ・災害対応カテゴリー,人材育成を目的としたジュニアカテゴリーの4つに分けられる。本稿ではまず,WRSの経緯と概要について説明し,次に日本を含む先進各国で直面しているものづくり分野の問題について概観した。さらに,それを受けてものづくりカテゴリーでの競技設計のための基本課題を設定し,国内外のロボットによる組立作業に関連するベンチマークやチャレンジプログラムを俯瞰した。

シソーラス用語： *組立ロボット ,  生産方式 ,  人材育成 ,  *コンクール ,  国家政策 ,  変種変量生産 ,  *ロボカップ
準シソーラス用語： *ロボットコンテスト

著者キーワード (7件)： 組立ロボット ,  ものづくりカテゴリー ,  変種変量生産 ,  assembly robot ,  industrial category ,  high-mix ,  low-volume production

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (26件)：

• 1) ロボット革命実現会議: ロボット新戦略 -ビジョン・戦略・アクションプラン- (2015), http://www.meti.go.jp/press/2014/01/20150123004/20150123004.html. Accessed August 15, 2017
• 2) World Robot Summit, http://worldrobotsummit.org/. Accessed April 2, 2017
• 3) NEDO プレスリリース,http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100766.html. Accessed August 15, 2017
• 4) 経済産業省,日本ロボット工業会:ここが知りたい! ロボット活用の基礎知識 (2017), http://www.meti.go.jp/press/2016/03/20170329001/20170329001-1.pdf. Accessed August 15, 2017
• 5) NEDO: NEDOロボット白書 2014 (2014)

タイトルに関連する用語 (1件)： 組立