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J-GLOBAL ID：201702278156890206   整理番号：17A1470479

マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について-GHDSSとBNP-MAPの比較

著者 (7件)： 鷲崎海 (熊本大) ,  公文誠 (熊本大) ,  大塚琢馬 (NTT CS研) ,  奥乃博 (早稲田大) ,  干場功太郎 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダRI)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3A2-05  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： マルチロータヘリコプタに搭載したマイクロホンアレイで収録した音信号には機体ロータの雑音が含まれるため,目的音を分離して取り出す必要がある。本論文では高雑音下で頑健な音源分離の手法である,幾何制約に基づく高次無相関化手法(GHDSS)およびノンパラメトリックベイズモデルに基づく手法(BNP-MAP)の二手法を適用しこれらの分離性能を比較検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  *回転翼機 ,  *信号処理 ,  ノンパラメトリック法 ,  統計学 ,  音響アレイ ,  音像定位 ,  飛行試験 ,  無人機 ,  収音 ,  パラメータ ,  性能 ,  積込み
準シソーラス用語： *マルチロータヘリコプター ,  *音源分離 ,  Bayes法 ,  マイクロホンアレイ ,  音源定位 ,  システムパラメータ ,  分離性能 ,  航空機搭載

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

引用文献 (13件)：

• Nakadai, K., et al. “Active audition for humanoid.” AAAI/IAAI. 2000.
• Basiri, Meysam, et al. ”Audio-based relative positioning system for multiple micro air vehicle systems.” Robotics: Science and Systems RSS2013. No. EPFLCONF-191181. 2013.
• Ishiki, Takahiro, and Makoto Kumon. ”Design model of microphone arrays for multirotor helicopters.” Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on. IEEE, 2015.
• Nakadai, K., et al. “Design and Implementation of Robot Audition System’HARK’-Open Source Software for Listening to Three Simultaneous Speakers.” Advanced Robotics 24.5-6 (2010): 739-761.
• Nakajima, H., et al. “Blind source separation with parameter-free adaptive step-size method for robot audition.” IEEE transactions on audio, speech, and language processing 18.6 (2010): 1476-1485.

タイトルに関連する用語 (7件)： マルチロータヘリコプタ ,  収録 ,  音源分離 ,  システムパラメータ ,  分離性能 ,  BNP ,  MAP