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J-GLOBAL ID：201702281202447030   整理番号：17A1374790

MMSデータからの縁石車両出入口部の認識

著者 (3件)： 久保大輔 (早稲田大) ,  石川貴一朗 (日本工大) ,  天野嘉春 (早稲田大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.H20  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自動運転の実現に必要とされるダイナミックマップの整備に向けて,MMSにより取得された点群から様々な道路周辺の情報を自動で抽出することが求められている。本研究では,縁石の抽出を対象とし,さらに縁石の中から駐車場などと接続される車両出入口部とそれ以外の箇所を分類することを目的としている。本報では,スキャンラインごとの変化点抽出と前後の関係性から縁石と車両出入口部を抽出する方法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： 計測システム ,  *石材 ,  自動車 ,  *出入口 ,  光学画像 ,  画像処理 ,  データ処理 ,  自動運転 ,  パターン分類 ,  特徴抽出 ,  *物体認識
準シソーラス用語： モバイルマッピングシステム ,  *縁石

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (2件)：

• 宮﨑龍二, (株)三英技研 山本真,金高靖典:高密度移動計データを用いた道路モデル生成(第1報) -点列近似線分にる路面及び縁石抽出-,2013年度精密工学会春季大会,2013.
• Andres Serna, Beatriz Marcotegui: Urban accessibility diagnosis from mobile laser scanning data,ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： MMS ,  縁石 ,  出入口部