日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について
移動ロボット について
オフセット について
球 について
車輪 について
走行性能 について
平滑度 について
高さ について
試作 について
評価試験 について
走行試験 について
シミュレーション について
全方向移動ロボット について
オムニホイール について
軸支持 について
独立回転車輪 について
段差 について
登坂性能 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
ロボットの運動・制御 について
走行装置 について
支持シャフト について
オフセット について
球状 について
全方向 について
車輪 について