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J-GLOBAL ID：201702281835762582   整理番号：17A0483866

低コスト・省力化,軽労化技術等の開発-農業用アシストスーツの開発-第2編 不整地対応のための靴部の開発 第1章 靴部の不整地対応化研究

著者 (3件)： 八木栄一 (和歌山大) ,  佐藤元伸 (和歌山大) ,  佐野和男 (和歌山大)
資料名： 農林水産省農林水産技術会議事務局研究成果  (農林水産技術会議事務局研究成果)
号： 562  ページ： 14-15  発行年： 2017年03月31日 
JST資料番号： S0070A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動式農業用アシストスーツを実現するため,靴底に組み込んだ接離判定用のフットスイッチとそのデータを送信する安価な充電式無線システムを開発し,屋外の不整地に対応できるようにした。これより,実用化一歩手前までになる農業用アシストスーツの試作機を開発することができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *装着装具 ,  靴 ,  システム ,  不整地 ,  歩行補助具 ,  助成 ,  二足歩行 ,  収穫
準シソーラス用語： *パワーアシストスーツ ,  靴底 ,  歩行アシスト ,  無線システム

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (3件)：

• 八木栄一(2015)農業用パワーアシストスーツの紹介.農業および園芸(養賢堂 発行).90(1):5-11.
• Kazuo Sano, Eiichi Yagi, Motonobu Sato (2013) Development of a Wearable Assist Suit for Walking and Lifting-Up Motion Using Electric Motors. Journal of Robotics and Mechatronics. 25 (6): 923-930.
• 佐野和男・八木栄一・佐藤元伸(2013)床反力スイッチと股関節角度を用いた健常者の歩行意図推定.日本機械学会論文集(C編).79(806):3487-3500.

タイトルに関連する用語 (9件)： 省力化 ,  軽労化 ,  開発 ,  農業 ,  アシスト ,  スーツ ,  不整地 ,  靴 ,  研究