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J-GLOBAL ID：201702282591277587   整理番号：17A0242983

光センサを用いたレーザプロジェクタの走査計測に基づく位置・姿勢推定

著者 (3件)： 北嶋友喜 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  岩井大輔 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  佐藤宏介 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 411(PRMU2016 127-151)  ページ： 59-62  発行年： 2017年01月12日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は手持ちプロジェクタを用いた実物体に対する情報の重畳表示を目的として,レーザプロジェクタと光センサの受光タイミングに基づく対象の位置姿勢推定を提案する。提案手法を用いることで,小型の装置で,環境計測のためのパターン光の投影になしに投影対象の位置姿勢を推定できると考えられる。本稿では,提案手法の実装と4種類のアプリケーションの試作を行ったことを報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *光センサ ,  *レーザ ,  *投影機 ,  *走査 ,  *計測 ,  *推定 ,  表示 ,  *位置推定 ,  環境測定
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  重畳表示 ,  環境計測

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  写真の投写  (ZA04020X) ,  測光と光検出器一般  (BD07031F)

引用文献 (7件)：

• R. Raskar et al.: ′′iLamps: Geometrically aware and self-configuring projectors′′ , Jour. ACM Trans. on Graph., 22, 3, pp. 809-818 (2003).
• Polhemus, Inc.: ′′LIBERTY′′ .
• R. Raskar et al.: ′′RFIG lamps: Interacting with a self-describing world via photosensing wireless tags and projectors′′ , Jour. ACM Trans. on Graph., 23, 3, pp. 406-415 (2004).
• A. Cassinelli, S. Perrin, M. Ishikawa: ′′Smart laser-scanner for 3d human-machine interface′′ , Proc. CHI, pp. 1138-1139 (2005).
• M. Sugimoto et al.: ′′A display-based tracking system: Display-based computing for measurement systems′′, Proc. ICAT-EGVE, pp. 31-38 (2007).

タイトルに関連する用語 (6件)： 光センサ ,  レーザ ,  プロジェクタ ,  走査 ,  計測 ,  姿勢推定