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J-GLOBAL ID：201702282711840971   整理番号：17A0691978

磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計

著者 (6件)： HE Shan (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  大槻健史郎 (早稲田大) ,  ZHANG Peizhi (早稲田大) ,  AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-H08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁性流体を使った既存の直動デバイスは,ピストン内部の磁場制御により,システムの応答性や柔軟性を向上させているが,デバイスの能動性に関してはほとんど未考慮であった。本研究では,流体ポンプを利用した能受動可能な直動デバイスを開発し,コイル磁場およびポンプ流量を制御する基本コントローラを設計する。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  直線運動 ,  案内面 ,  設計 ,  ピストン ,  磁場 ,  電磁場解析 ,  柔軟性 ,  応答特性 ,  油圧ポンプ ,  流量制御 ,  システム ,  アクチュエータ ,  *リニアアクチュエータ ,  ロボットシステム ,  制御設計 ,  磁界解析 ,  リニアガイド
準シソーラス用語： コントローラ設計 ,  応答性 ,  磁場解析 ,  直動 ,  直動案内 ,  *流体ポンプ

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 磁性流体 ,  能 ,  直動 ,  開発 ,  コントローラ ,  設計