文献

J-GLOBAL ID：201702284120983738   整理番号：17A0692256

タフ・ロボティクスのためのタフ・ワイヤレス技術の研究開発-伝送遅延時間保証型マルチホップネットワーク-

著者 (8件)： 加川敏規 (NICT) ,  小野文枝 (NICT) ,  SHAN Lin (NICT) ,  滝沢賢一 (NICT) ,  三浦龍 (NICT) ,  LI Huan-Bang (NICT) ,  加藤晋 (産業技術総合研) ,  児島史秀 (NICT)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-R07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在我が国では,災害対応ロボットやドローンの研究開発が盛んに行われている。これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には,コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い。しかしながら,伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである。そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,ロボット遠隔制御に特化したワイヤレスネットワークの実現を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： 工学 ,  通信技術 ,  遅れ ,  時間 ,  通信網 ,  移動ロボット ,  無人機 ,  遠隔制御 ,  監視 ,  *無線伝送 ,  無線LAN ,  *マルチホップネットワーク ,  ロボット工学 ,  無線ネットワーク ,  無線通信技術
準シソーラス用語： ロボティックス ,  ワイヤレスネットワーク ,  ワイヤレス技術 ,  遅延時間 ,  *伝送遅延 ,  非常災害ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボティクス ,  ワイヤレス ,  研究 ,  開発 ,  伝送遅延時間 ,  保証 ,  マルチホップネットワーク