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J-GLOBAL ID：201702284120986191   整理番号：17A1943138

運動立体視の神経回路網モデルに基づいた空間認識システムの構築

Spatial Perception System based on Neural Network Model for Motion Stereo Vision

著者 (9件)： 栗原祥太 (東北大 電通研) ,  秋間学尚 (東北大 電通研) ,  川上進 (東北大 電通研) ,  MADRENAS Jordi (Universitat Politecnica de Catalunya, Catalunya, ESP) ,  守谷哲 (東北大 電通研) ,  矢野雅文 (東北大 電通研) ,  中島康治 (東北大 電通研) ,  櫻庭政夫 (東北大 電通研) ,  佐藤茂雄 (東北大 電通研)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 117  号： 325(NC2017 27-39)  ページ： 1-6  発行年： 2017年11月17日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 物体の動きや位置関係を把握する空間認識は,自動運転車や自走型ロボットには不可欠な機能である。空間認識に必要な奥行き手掛かりを得る方法として単眼から得られる運動視差を利用した運動立体視がある。我々は,運動立体視に基づいて空間認識を行う神経回路網モデルに着目し,このモデルのハードウェア応用を目指している。モデルの応用に向けた実環境における性能評価のために,大脳皮質視覚野の局所運動を検出する機能をLSI化し,カメラのライブ動画像入力に基づいて空間認識を行うシステムの設計を行った。本稿では,空間認識システムの設計方法とその性能評価を行った結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  立体視 ,  *空間知覚 ,  知覚 ,  視覚皮質 ,  設計 ,  *神経回路網モデル ,  皮質
準シソーラス用語： 奥行知覚 ,  大脳皮質視覚野 ,  LSI設計

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (9件)：

• H. Okuno, T. Yagi, A mixed analog-digital vision sensor for detecting objects approaching on a collision course, Robotics and Autonomous Systems, vol.57,no.5, pp.508-516, 2009.
• S.C. Liu, A. Usseglio-Viretta, Fly-like visuomotor responses of a robot using a VLSI motion-sensitive chips, Biological Cybernetics, vol.85, no.6, pp.449-47, 2001.
• J.J. Gibson, The Perception of the visual world, Houghton Mifflin, Boston, 1950.
• S. Kawakami, H. Okamoto, A cell model for the detection of local image motion on the magnocellular pathway of the visual cortex, Vision Research, vol.36, no.1, pp.117-147, 1996.
• S. Kawakami, M. Matsuoka, H. Okamoto, S. Hosogi, A neural network model for detecting a planar surface spatially from the optical flow in area MST of the visual cortex, Systems and Computers in Japan, vol.34, no.4, pp.46-59, 2003.

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動 ,  立体視 ,  神経回路網モデル ,  空間認識 ,  構築