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J-GLOBAL ID：201702284403123818   整理番号：17A0691979

磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  大槻健史郎 (早稲田大) ,  ZHANG Peizhi (早稲田大) ,  HE Shan (早稲田大) ,  AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-H09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 可変コンプライアンスを有する回転型デバイスは多く提案されているが,可変機構をデバイス内部に収納し,さらに,能動的に駆動する機能を有するものはこれまでに提案されていない。本研究では,ベーン形アクチュエータを基本構造とし,磁性流体を利用したロータリアクチュエータを開発する。(著者抄録)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  ヒューマンインタフェイス ,  協力 ,  福祉ロボット ,  *アクチュエータ ,  回転 ,  機構 ,  構造 ,  ユーザインタフェイス ,  ピストン ,  コンプライアンス機構 ,  人間ロボット協調 ,  ヒューマンコンピュータインタラクション ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  人間共生ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： MR流体 ,  ヒューマンインタラクション ,  *可変構造 ,  人間ロボット相互作用 ,  人間共存ロボット

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  磁性流体  (BM06090W) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 磁性流体 ,  可動性 ,  ベーン ,  ロータリアクチュエータ ,  開発