抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・香川高等専門学校機械電子工学科の4年生が学ぶ機械系・電子系・情報系の専門科目を統合し相互の関連付けを行う総合演習科目であるメカトロニクスシステム設計を中心に紹介。
・具体的には,1~3年次行う実験実習内容と,その後の総合演習科目の内容として,1)演習の題材(アルミニウムや真鍮で旋盤やフライス盤を用いてのモデル作成),2)演習の流れ(設計・製図,加工方案,加工方案に従った作業,測定・評価)について言及。
・総合演習では,5~6人でプロジェクトチームを組み,担当スタッフが考案した課題を満たすマイコン制御の自律型ロボットを企画・設計・製作し,その過程を設計書として文章化。
・特には,3年次の実習でのコマの製作は,その性能(回転時間,回転中の振動)が視覚的に認識できることから考察の深化が期待できるとした。