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J-GLOBAL ID：201702288499969679   整理番号：17A1348838

ハーフインチ管における長距離検査のための空気圧駆動ぜん動型ロボットの開発【Powered by NICT】

Development of pneumatically driven peristaltic-type robot for long distance inspection in half-inch pipes

著者 (5件)： Kamata M. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yamazaki S. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Tanise Y. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Yamada Y. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan) ,  Nakamura T. (Department of Precision Mechanics, Faculty of Science and Engineering, Chuo University, 1-13-27 Kasuga, Bunkyo-ku, Tokyo 112-8551, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： AIM  ページ： 309-314  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 狭い直径の管はよく検査されないならば,予防事故が困難になる。,半インチ管(内径約16mmの)のための空気圧駆動ミミズ型ロボットを開発した;これらパイプは検査することは極めて困難である。ロボットは長距離移動する場合,その速度は有意に減少した。1サイクルの移動距離は小さく,相互運用期間が短いと,空気圧アクチュエータの応答遅れの影響が増加すると速度は減少した。,応答遅延が運転速度に影響を及ぼすことが少ないようであり,またそれはサイクル当たりの運動の大きな量を持つロボットを開発した。提案したロボットを作成するために,空気圧アクチュエータが延長単位と把持装置を開発し空圧応答特性に関する実験を行った。,運転速度は走行試験を用いて測定した。これはロボットの速度は増加し,長い空気管のために速度減衰が減少することを確認した。提案ロボットはパイプラインの腐食に起因する事故を減らす助けとなるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  走行試験 ,  ミミズ類 ,  走行速度 ,  応答特性 ,  内径 ,  *蠕動 ,  *空気圧 ,  空気圧アクチュエータ ,  移動距離 ,  *空気圧駆動 ,  *長距離 ,  無脊椎動物

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： インチ ,  長距離 ,  検査 ,  空気圧駆動 ,  ぜん動 ,  ロボット ,  開発