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J-GLOBAL ID：201702290006947343   整理番号：17A0777081

ACサーボの速度制御系における加速トルク成分を考慮した操作量飽和対策

Anti-Windup Control Considering the Acceleration Torque Component for the Speed Control System of an AC Servo

著者 (3件)： 上町俊幸 (石川工業高等専門学校) ,  徳野隆介 (長岡技術科学大学) ,  大石潔 (長岡技術科学大学)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 137  号： 5  ページ： 427-436(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ACサーボの速度制御系において,加速トルク成分を考慮した積分器入力修正形の新しい操作量飽和対策を提案し,操作量飽和を伴う加減速運転においてオーバーシュートを抑制した良好な速度制御特性が得られることをシミュレーションと実験により検証した。また,操作量飽和時のPI制御器の動作を明らかにするとともに,パラメータ設定誤差の影響や慣性負荷,定出力領域に対する動作をシミュレーションにより検証し,それらの場合においても本入力修正法がオーバーシュートの抑制に効果があることを立証した。

シソーラス用語： *サーボモータ ,  *速度制御 ,  *モータ制御 ,  トルク ,  *入力 ,  オーバシュート ,  シミュレーション ,  実証実験 ,  制御装置 ,  *フィードバック制御 ,  *PI動作 ,  システムオブザーバ ,  ACサーボモータ ,  *操作量 ,  外乱オブザーバ

著者キーワード (8件)： 速度制御系 ,  PI制御 ,  操作量飽和 ,  外乱オブザーバ ,  speed control system ,  PI control ,  controller output saturation ,  disturbance observer

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (31件)：

• (1) 見城尚志・赤木泰文・川村 昭・三上 亘:「ACサーボモータとマイコン制御」, 総合電子出版社 (1984)
• (2) 杉本英彦・小山正人・玉井伸三:「ACサーボシステムの理論と設計の実際」, 総合電子出版社 (1990)
• (3) 中野孝良:「交流モータのベクトル制御」, 日刊工業新聞社 (1996)
• (4) 武田洋次・松井信行・森本茂雄・本田幸夫:「埋込磁石同期モータの設計と制御」, オーム社 (2001)
• (5) 中尾真人・金 文煥・大石 潔・大西公平:「ディジタルサーボ系のワインド・アップ現象の防止」, 電学論D, Vol. 108, No. 7, pp. 678-684 (1988)

タイトルに関連する用語 (7件)： Ac ,  速度制御 ,  加速 ,  トルク ,  操作量 ,  飽和 ,  対策