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J-GLOBAL ID：201702290060089562   整理番号：17A0838157

磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  HE Shan (早稲田大) ,  AGUIRRE DOMINGUEZ Gonzalo (早稲田大) ,  FRENCH Morgan (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2P1-13b2  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 磁気粘性(MR)流体を使ったダンパーに利用されるピストンヘッドには,より効率的にMR流体に磁場を作用させられること,また,磁場の調整範囲を大きくできることが重要となる。そこで本研究では,トロイダル型ピストンヘッドを提案し,シミュレーションと実機実験より性能を評価した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  ヒューマンインタフェイス ,  位置制御 ,  力制御 ,  *ピストン ,  トロイダル磁場 ,  コンプライアンス制御 ,  *MRダンパ ,  ヒューマンロボットインタラクション
準シソーラス用語： *ダンパ ,  *磁気粘性流体ダンパ ,  人間ロボット相互作用

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 磁気粘性流体ダンパ ,  ピストンヘッド ,  開発