特許

J-GLOBAL ID：201703000204543150

連続体マニピュレータ

発明者： アタオラッヒ,アスガル ,  オルソファー,カスパー ,  シェフター,トビアス リチャード ,  ロード,カワルディープ
出願人/特許権者： キングス カレッジ ロンドン
代理人 (4件)： 川口 嘉之 ,  佐貫 伸一 ,  丹羽 武司 ,  関根 武彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-523390
特許番号：特許第6127048号
出願日： 2012年08月01日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 積層体に配置された複数のセグメントを備える連続体マニピュレータであって、前記セグメントが、前記積層体の長軸から離れてさまざまな方向に変形可能であり、それにより、前記積層体がその前記長軸から離れる前記さまざまな方向のいずれの方向にも曲がることができ、複数の前記セグメントがらせん状部分を備え、前記セグメントの壁が、前記積層体の長軸の周囲にらせん状にかつ前記長軸の方向に延在し、前記セグメントの前記らせん状部分が前記長軸に沿って圧縮可能であり前記長軸から離れるあらゆる方向に変形することができ、前記複数のセグメントのうちの1つまたは複数のセグメントの第1サブセットが、右回り方向に回るらせん状部分を有し、前記複数のセグメントのうちの1つまたは複数のセグメントの第2サブセットが、左回り方向に回るらせん状部分を有する、マニピュレータ。

IPC (2件)：

A61M 25/00 ( 200 6.01) ,  A61M 25/092 ( 200 6.01)

FI (2件)：

A61M 25/00 630 ,  A61M 25/092 500

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 外科手術機器および診断器具の遠隔操作のための関節機構
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2006-533272   出願人：ノバレサージカルシステムズ,インコーポレイテッド
• マニピュレータ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-286747   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 可撓管の湾曲機構
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-174465   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 螺旋状に巻かれた平らな帯状の電極を備えたカテーテル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-150983   出願人：コーディスウェブスター,インコーポレイティド