特許
J-GLOBAL ID:201703001602297076

画像処理装置、撮像装置および画像処理方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 新居 広守
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2013-537721
特許番号:特許第6043293号
出願日: 2013年03月08日
請求項(抜粋):
【請求項1】 第1画像に含まれる対象物体を前記第1画像よりも後に撮影された第3画像において追尾する画像処理装置であって、 画素値の類似性に基づいて、前記第1画像および前記第3画像の各々を複数のセグメントに分割するセグメンテーション部と、 前記第1画像における前記対象物体の位置を指示する指示部と、 指示された前記位置に存在するセグメントである指示セグメントを含むセグメント集合を基準領域として設定する基準領域設定部と、 前記基準領域から第1特徴を示す特徴量を対象物体特徴量として抽出する抽出部と、 前記第3画像と異なる時刻に撮影された第2画像内の領域であって前記対象物体に対応する領域である特徴領域から抽出された特徴点の位置と、抽出された前記特徴点に対応する前記第3画像内の特徴点の位置との関係に基づいて、前記第3画像内に対象領域を設定する対象領域設定部と、 前記対象物体特徴量を用いて、前記対象領域に含まれる各セグメントが前記対象物体に対応するセグメントであるか否かを判定することにより、前記第3画像において前記対象物体を追尾する追尾部とを備え、 前記第2画像は、前記第1画像、または、前記追尾部において前記対象物体に対応するセグメントを含む領域かつ当該セグメントからなる領域よりも大きな領域を前記特徴領域として設定される画像である 画像処理装置。
IPC (2件):
G06T 7/20 ( 200 6.01) ,  H04N 5/232 ( 200 6.01)
FI (2件):
G06T 7/20 B ,  H04N 5/232 C
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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