特許
J-GLOBAL ID：201703001754234347
隊列走行制御装置、隊列走行制御方法
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 田中 秀▲てつ▼
, 宮坂 徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-148679
公開番号（公開出願番号）：特開2015-022419
特許番号：特許第6183022号
出願日： 2013年07月17日
公開日（公表日）： 2015年02月02日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 同一車線上の複数の車両と隊列を形成して走行する隊列走行制御装置において、
先行車両に追従するために自車両の加減速度を制御する走行制御部と、
前記隊列内における複数の車両によって車群を編成する車群編成部と、
前記車群編成部が編成した車群同士の間に対して隣接車線から他車両が割り込んできたことを判断する割り込み判断部と、
先行車両に対する目標車間時間を設定する目標車間時間設定部と、を備え、
前記車群編成部は、
前記割り込み判断部で他車両が割り込んできたと判断したときに、前記他車両を前側の前記車群に連結して再編成し、
前記走行制御部は、
前記車群編成部で編成した車群同士の車間距離が、車群内における各車両同士の車間距離よりも広くなるように、自車両の加減速度を制御し、且つ前記目標車間時間設定部で設定した目標車間時間を実現するために、自車両の加減速度を制御することにより車間時間制御を行い、
前記目標車間時間設定部は、
自車両が前記車群内の先頭車両を除く後続車両であるときには、予め定めた後続車両用目標車間時間を設定し、自車両が前記車群内の先頭車両であるときには、前記後続車両用目標車間時間よりも長い範囲で、予め定めた先頭車両用目標車間時間を設定することを特徴とする隊列走行制御装置。
IPC (3件)：
G08G 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, B60W 30/16 ( 201 2.01)
G08G 1/00 X
, G08G 1/16 E
, B60W 30/16
