ロボット掃除機

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-011110
公開番号（公開出願番号）：特開2017-127595
出願日： 2016年01月22日
公開日（公表日）： 2017年07月27日
要約：

【課題】人と人とのコミュニケーションのような感覚で、ユーザにロボット掃除機とのコミュニケーションを行わせる。【解決手段】ロボット掃除機1は、自律移動しつつ清掃対象面を清掃するロボット掃除機であって、ユーザの行動に対する応答動作の1つとして、筐体の前側を上下動させるうなずき動作の実行を可能としている。具体的には、姿勢制御輪21をロボット掃除機1の筐体に固定された軸を支点として回動させ、ロボット掃除機1の設置面に向けて突出させることにより、姿勢制御輪21にて筐体の前側を押し上げて、筐体を設置面に対して傾けることができる。また、ロボット掃除機1は、姿勢制御輪21を筐体の内部に戻すことにより、図2(b)の姿勢から、図2(a)の姿勢に戻る。よって、ロボット掃除機1は、姿勢制御輪21の出し入れを連続して行うことにより、うなずき動作を行うことができる。。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

自律移動しつつ清掃対象面を清掃するロボット掃除機であって、ユーザの行動に対する応答動作の1つとして、筐体の前側を上下動させるうなずき動作を実行することを特徴とするロボット掃除機。

IPC (1件)：

A47L 9/28

FI (1件)：

A47L9/28 E

Fターム (3件)：

3B057DA00 , 3B057DE01 , 3B057DE06

引用特許：

審査官引用 (4件)

自走式電子機器
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-032941 出願人：シャープ株式会社
電話対応型ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-161391 出願人：三洋電機株式会社
個人の相互交流のためのコンパニオンロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-274846 出願人：アイロボットコーポレイション

全件表示

前のページに戻る