特許
J-GLOBAL ID：201703003380556500
ピッキングハンド及びピッキング移載装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
友野 英三
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-134121
公開番号（公開出願番号）：特開2017-019100
出願日： 2016年07月06日
公開日（公表日）： 2017年01月26日
要約：
【課題】 精密なプログラムに基づき稼働する高価なロボットを用いずに、簡易な真空吸着パッドにより、商品を特定し、安全に把持し、素早く移載することが可能なピッキングハンド及びピッキング移載装置を提供すること。【解決手段】 本発明に係るピッキング移載装置は、吸着ヘッドに複数の真空吸着パッドを具備し、最初に接触した商品を吸着すると同時に検知し、把持し、簡易移載装置のマニピュレータにより移載できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ピッキングするための搬送対象物の存在を確認するための確認手段を備えたことを特徴とするピッキングハンド。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3C707AS04
, 3C707BS10
, 3C707DS02
, 3C707FS01
, 3C707FT07
, 3C707FT11
, 3C707FT16
, 3C707FU01
, 3C707FU04
, 3C707KS09
, 3C707KS30
