特許
J-GLOBAL ID：201503069895031537

ロボットハンド、ロボットシステム、物品のデパレタイズ方法

発明者：
下野 利昭

下野 利昭 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (2件)： 益田 博文 ,  益田 弘之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-182568
公開番号（公開出願番号）：特開2015-047681
出願日： 2013年09月03日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
要約：
【課題】デパレタイズ対象となる物品の誤認識が生じた場合でも、ロボットハンドによりデパレタイズ作業を継続して実行可能とする。【解決手段】物品Wを操作する第1ロボット2が備えるロボットハンド10は、ベースプレート21と、ベースプレート21に配置され、物品Wを保持するように構成された吸着パッド22と、ベースプレート21に配置され、各々が吸着パッド22側の物品Wの有無を検出するように構成された複数の第1〜第3近接センサ24〜26と、を有する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
物品を操作するロボットが備えるロボットハンドであって、 ベースプレートと、 前記ベースプレートに配置され、前記物品を保持するように構成された保持部材と、 前記ベースプレートに配置され、各々が前記保持部材側の前記物品の有無を検出するように構成された複数の近接センサと、 を有することを特徴とするロボットハンド。
IPC (2件)：
B25J 15/06 ,  B25J 13/08
FI (2件)：
B25J15/06 M ,  B25J13/08 Z
Fターム (25件)：
3C707AS02 ,  3C707BS10 ,  3C707DS02 ,  3C707DS07 ,  3C707FS01 ,  3C707FT13 ,  3C707FU00 ,  3C707KS04 ,  3C707KS07 ,  3C707KS09 ,  3C707KS29 ,  3C707KS30 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707KT11 ,  3C707KV11 ,  3C707KV12 ,  3C707KX07 ,  3C707LV02 ,  3C707LV09 ,  3C707MS07 ,  3C707MS14 ,  3C707NS02 ,  3C707NS19
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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