特許
J-GLOBAL ID：201703003547947913
制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
天野 泉
, 石川 憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-056507
公開番号（公開出願番号）：特開2017-173942
出願日： 2016年03月22日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
要約：
【課題】故障診断が可能であっても安価な制御装置を提供する。【課題を解決するための手段】 本発明の制御装置にあっては、第一制御ユニットおよび第二制御ユニットにそれぞれ主コントローラと演算処理能力が低い副コントローラを対として設けてある。また、第一制御ユニットおよび第二制御ユニットは、それぞれ、制御対象を直接制御でき、中央プロセッサが不要となり、主コントローラに対して副コントローラは、演算処理能力が低くいために副コントローラについては安価なマイクロコンピュータを利用できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
第一制御ユニットと、
前記第一制御ユニットと別に設けた第二制御ユニットとを備え、
前記第一制御ユニットおよび前記第二制御ユニットは、それぞれ、主コントローラと、前記主コントローラよりも処理速度が低い副コントローラとを有し、
前記各主コントローラと前記各副コントローラは、相互に通信可能であって、
前記各主コントローラと前記各副コントローラの各々が演算により求めた演算結果に基づいて、異常診断を行う
ことを特徴とする制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
5H209AA10
, 5H209BB03
, 5H209BB09
, 5H209CC01
, 5H209DD06
, 5H209GG06
, 5H209HH04
, 5H209JJ01
, 5H209SS01
, 5H209SS05
, 5H220AA08
, 5H220BB01
, 5H220CC06
, 5H220CX01
, 5H220HH03
, 5H220JJ12
, 5H220JJ51
, 5H220KK06
