特許
J-GLOBAL ID:201703003586093719

情報生成装置並びに情報生成方法、情報生成用プログラム及び情報記録媒体

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 特許業務法人 インテクト国際特許事務所 ,  石川 泰男 ,  奥 和幸
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-167723
公開番号(公開出願番号):特開2014-023795
特許番号:特許第6065441号
出願日: 2012年07月27日
公開日(公表日): 2014年02月06日
請求項(抜粋):
【請求項1】 電気的に駆動されて被補助者の運動を補助する補助手段が当該補助の際に出力する補助手段力と、前記補助を伴う前記運動の際に前記被補助者自身が筋肉の使用により出す被補助者力と、の関係を示す関係情報であって、前記補助手段による前記補助を受ける前記運動の前に生成された関係情報を記憶する関係情報記憶手段と、 前記補助手段による前記補助の際に当該補助手段を駆動する駆動電流の電流及び電圧の少なくともいずれか一方を、前記補助を受ける前記運動中に検出する検出手段と、 前記検出された少なくともいずれか一方と、前記記憶されている関係情報と、に基づいて、前記補助の際の前記被補助者力を示す被補助者力情報を、前記補助を受ける前記運動中に生成する生成手段と、 前記被補助者力情報の生成の都度、前記生成された被補助者力情報により示される前記被補助者力を告知する告知手段と、 を備え、 前記関係情報は、前記補助手段力の変化に対応して変化する前記駆動電流の電流及び電圧の少なくともいずれか一方と、前記被補助者力の変化に対応して変化する筋電位と、の関係を示す関係情報であることを特徴とする情報生成装置。
IPC (4件):
A61H 3/00 ( 200 6.01) ,  A61F 2/64 ( 200 6.01) ,  B25J 19/02 ( 200 6.01) ,  B25J 11/00 ( 200 6.01)
FI (4件):
A61H 3/00 B ,  A61F 2/64 ,  B25J 19/02 ,  B25J 11/00 Z
引用特許:
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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