特許

J-GLOBAL ID：201703004169844945

駐車車両検出装置、車両管理システム、制御方法及び制御プログラム

発明者： 横井 謙太朗 ,  佐藤 俊雄 ,  尾崎 信之 ,  阿部 達朗 ,  高橋 雄介 ,  戸田 勇人
出願人/特許権者： 株式会社東芝
代理人 (1件)： 特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-214180
公開番号（公開出願番号）：特開2015-076074
特許番号：特許第6214995号
出願日： 2013年10月11日
公開日（公表日）： 2015年04月20日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 自車両に載置された撮像装置により撮像された前記自車両の少なくとも前方向の画像に含まれる他の車両を検出する車両検出部と、 前記自車両の位置を検出する自車位置検出部と、 検出した自車両の位置に基づき、検出した前記他の車両の位置を算出する位置算出部と、 前記算出した位置を含む前記他の車両の情報を記憶する車両情報記憶部と、 前記他の車両の情報に基づいて、他の車両が駐車車両である可能性が高いか否か判定する駐車車両判定部と、 前記画像に基づいて、自車両が他の車両の走行車線とは異なる走行車線へ車線変更したことを検出する走行位置変更判定部と、を備え、 前記位置算出部は、前記自車両の走行車線の変更時の前記他の車両の位置を算出し、 前記車両情報記憶部は、当該変更がなされた前記位置を含む前記他の車両の情報を記憶する、 駐車車両検出装置。

IPC (4件)：

G08G 1/017 ( 200 6.01) ,  G08G 1/04 ( 200 6.01) ,  G08G 1/13 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (4件)：

G08G 1/017 ,  G08G 1/04 C ,  G08G 1/13 ,  G06T 1/00 330 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 車両運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-004471   出願人：株式会社デンソー
• 車両用通話装置、通話制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-047324   出願人：トヨタ自動車株式会社
• カーナビゲイション装置及び自動車の運転指示方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-018123   出願人：オムロン株式会社
• 監視用映像記録装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-045181   出願人：株式会社クボタ