車両用白線認識装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊藤進 , 長谷川靖 , 篠浦治
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-062325
公開番号（公開出願番号）：特開2014-186646
特許番号：特許第6082293号
出願日： 2013年03月25日
公開日（公表日）： 2014年10月02日
請求項（抜粋）：

【請求項1】自車走行環境を撮像した画像上の水平方向に設定した複数の探索ライン上での輝度変化に基づいて、白線開始点及び白線終了点の点群を白線候補点として検出する白線候補点検出部と、前記白線開始点と前記白線終了点との水平方向の位置の差を、白線候補点幅として算出する白線候補点幅算出部と、前記白線候補点として検出した点群のうち、前記白線候補点幅に対する閾値である白線幅閾値の現在の値より小さい点の割合を算出し、算出した割合に応じて前記白線幅閾値を動的に可変設定する白線幅閾値設定部と、前記白線候補点幅を前記白線幅閾値と比較して、前記白線候補点から白線点群を選別する白線点群選別部と、前記選別した白線点群に基づいて白線を算出する白線算出部とを備えることを特徴とする車両用白線認識装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) , B60R 21/00 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01)

FI (3件)：

G08G 1/16 C , B60R 21/00 624 F , G06T 1/00 330 A

引用特許：

出願人引用 (6件)

車載用画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-100241 出願人：三菱電機株式会社
白線認識装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-064548 出願人：トヨタ自動車株式会社
道路白線認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-307960 出願人：日産自動車株式会社

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審査官引用 (3件)

車載用画像処理装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-100241 出願人：三菱電機株式会社
白線認識装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-064548 出願人：トヨタ自動車株式会社
道路白線認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-307960 出願人：日産自動車株式会社

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