特許

J-GLOBAL ID：201703004696713271

車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム

発明者： 武田 政宣
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (5件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  寺本 光生 ,  鈴木 三義 ,  鈴木 慎吾
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-025162
公開番号（公開出願番号）：特開2017-142750
出願日： 2016年02月12日
公開日（公表日）： 2017年08月17日
要約：

【課題】車両乗員が車両環境を監視可能な状態であることを確認することができる車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラムを提供することを目的の一つとする。【解決手段】本発明は、情報を出力する情報出力部と、車両乗員の動作を検出する動作検出部と、目的地までの経路に沿って自車両が走行するように、自車両の加減速と操舵とのうち、少なくとも一方を自動的に制御する制御部であって、前記目的地までの経路に存在する特定領域に自車両が接近した場合に、前記情報出力部に前記車両乗員に対して前記動作検出部に対する所定の動作を促す情報を出力させ、前記情報出力部により情報が出力された後に、前記動作検出部により前記車両乗員の所定の動作が検出されなかった場合に、前記自車両が前記特定領域に向けて走行するように、前記自車両の走行を制御する制御部とを備える車両制御装置である。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

情報を出力する情報出力部と、 車両乗員の動作を検出する動作検出部と、 目的地までの経路に沿って自車両が走行するように、自車両の加減速と操舵とのうち、少なくとも一方を自動的に制御する制御部であって、 前記目的地までの経路に存在する特定領域に自車両が接近した場合に、前記情報出力部に前記車両乗員に対して前記動作検出部に対する所定の動作を促す情報を出力させ、前記情報出力部により情報が出力された後に、前記動作検出部により前記車両乗員の所定の動作が検出されなかった場合に、前記自車両が前記特定領域に向けて走行するように、前記自車両の走行を制御する制御部と、 を備える車両制御システム。

IPC (4件)：

G08G 1/00 ,  B60W 50/14 ,  B60W 30/10 ,  G08G 1/16

FI (4件)：

G08G1/00 X ,  B60W50/14 ,  B60W30/10 ,  G08G1/16 C

Fターム (79件)：

3D241BA01 ,  3D241BA02 ,  3D241BA12 ,  3D241BA15 ,  3D241BA29 ,  3D241BA33 ,  3D241BA59 ,  3D241BA60 ,  3D241BB16 ,  3D241BB17 ,  3D241BB30 ,  3D241BB42 ,  3D241BB45 ,  3D241BB46 ,  3D241CA06 ,  3D241CA08 ,  3D241CA12 ,  3D241CA13 ,  3D241CC02 ,  3D241CC03 ,  3D241CC08 ,  3D241CC17 ,  3D241CD05 ,  3D241CD11 ,  3D241CD20 ,  3D241CD26 ,  3D241CD28 ,  3D241CD29 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DA13B ,  3D241DA13Z ,  3D241DA23Z ,  3D241DA39B ,  3D241DA39Z ,  3D241DA52B ,  3D241DA52Z ,  3D241DA58Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB07Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC04Z ,  3D241DC05Z ,  3D241DC08Z ,  3D241DC09Z ,  3D241DC23Z ,  3D241DC24Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC31Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC37Z ,  3D241DC38Z ,  3D241DC42Z ,  3D241DC45Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DD04Z ,  3D241DD10Z ,  3D241DD11Z ,  3D241DD12Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF17 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF32 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 自動運転車両制御装置および方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-260877   出願人：株式会社トヨタIT開発センター
• 車両の自動運転装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-140831   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 情報提供装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2010-072452   出願人：日産自動車株式会社