自律走行車両

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：藤本英介 , 神田正義 , 宮尾明茂 , 馬場信幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-092568
公開番号（公開出願番号）：特開2017-200790
出願日： 2016年05月02日
公開日（公表日）： 2017年11月09日
要約：

【課題】車体と昇降装置との間に異物が挟まりにくくした自律走行車両を提供する。【解決手段】昇降装置(10)を車台(2)に設けた自律走行車両(1)において、昇降装置(10)の昇降機構(12)の昇降動作領域に隣接して柱状アンテナ(40)であるWi-Fiアンテナ(41)とセルラーアンテナ(42)を立設することを特徴とする。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

昇降装置を車両本体に設けた自律走行車両において、前記昇降装置の昇降動作領域に隣接して柱状部材を立設することを特徴とする自律走行車両。

IPC (2件)：

B62D 63/02 , B60R 11/02

FI (2件)：

B62D63/02 , B60R11/02 A

Fターム (3件)：

3D020BA13 , 3D020BC13 , 3D020BD11

引用特許：

審査官引用 (4件)

特開昭62-229306
ロボット、ロボット制御装置およびロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-223561 出願人：セイコーエプソン株式会社
ロボットの電源ケーブル張力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-123267 出願人：東日本旅客鉄道株式会社, 株式会社東芝

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