特許

J-GLOBAL ID：201703004888287950

基盤的地図データ

発明者： 津田 喜秋 ,  川瀬 俊樹 ,  佐藤 恒夫 ,  斉藤 幸城 ,  宮崎 晋明
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社 ,  アイサンテクノロジー株式会社 ,  インクリメント・ピー株式会社 ,  株式会社ゼンリン ,  株式会社トヨタマップマスター ,  株式会社パスコ ,  株式会社三菱総合研究所
代理人 (2件)： 溝井 章司 ,  渡辺 敏雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-042510
公開番号（公開出願番号）：特開2017-156704
出願日： 2016年03月04日
公開日（公表日）： 2017年09月07日
要約：

【課題】自動走行支援システムにおいて、他車両又は路側機から提供される他車両の動的情報を用いる際に参照する基盤的地図データを提供する。【解決手段】基盤的地図データは自動走行支援システムで用いられる。基盤的地図データは、車線が交差、合流または分岐する交差点領域に設定されるマーカーポイントの識別情報と、マーカーポイントの共通の位置情報とを含んだマーカーポイントデータを備える。マーカーポイントデータには、マーカーポイントに向かって進行する車両の動的情報が対応づけられる。この動的情報は、マーカーポイントの共通の位置情報を基準とした相対位置に関する情報である。【選択図】図17

請求項（抜粋）：

自動走行支援システムで用いられる基盤的地図データであって、 前記基盤的地図データは、車線が交差、合流または分岐する交差点領域に設定されるマーカーポイントの識別情報と、前記マーカーポイントの共通の位置情報とを含んだマーカーポイントデータを備え、 前記マーカーポイントデータには、前記マーカーポイントに向かって進行する車両の動的情報が対応づけられ、 前記動的情報は、前記マーカーポイントの絶対位置を基準とした相対位置に関する情報である ことを特徴とする基盤的地図データ。

IPC (3件)：

G09B 29/00 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/26

FI (3件)：

G09B29/00 A ,  G08G1/16 A ,  G01C21/26 A

Fターム (18件)：

2C032HB05 ,  2F129AA02 ,  2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129EE02 ,  2F129EE95 ,  2F129GG12 ,  2F129HH12 ,  2F129HH25 ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181FF04 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 運転補助システム及び装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-352823   出願人：トヨタ自動車株式会社
• バス位置管理システムおよびバス位置管理システムの位置情報送受信方法。
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-087022   出願人：クラリオン株式会社
• 走行状況判定方法及び走行状況判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-313509   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 安全走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-216644   出願人：株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 自車位置特定方法及び自車位置特定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-343349   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社