特許

J-GLOBAL ID：201703005492547808

クラウドポイントを利用した屋内地図構築装置および方法

発明者： パク,ウォンギ ,  ユ,ジェウク ,  リ,ホ ジン ,  チョン,ウン ヤン ,  シム,ビョン-リョル ,  キム,ビョン-ジョ
出願人/特許権者： ネイバー ビジネス プラットフォーム コーポレーション
代理人 (1件)： 特許業務法人高橋・林アンドパートナーズ
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-546731
公開番号（公開出願番号）：特表2017-500614
出願日： 2015年07月08日
公開日（公表日）： 2017年01月05日
要約：

ターゲット施設に対する屋内地図を構築する装置および方法を開示する。屋内地図構築装置は、屋内地図を構築しようとするターゲット施設内部の各地点に関するスキャン情報からクラウドポイント情報を抽出する情報抽出部、および各地点に関するクラウドポイント情報を利用してターゲット施設に対する屋内地図を構築する屋内地図構築部を備えてもよい。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

屋内地図を構築しようとするターゲット施設内部の各地点に関するスキャン情報からクラウドポイント情報を抽出する情報抽出部と、 前記各地点に関するクラウドポイント情報に基づいてターゲット施設の形体に対する図化作業を行うことによってターゲット施設に対する屋内地図を構築する屋内地図構築部と、 を備えることを特徴とする、屋内地図構築装置。

IPC (2件)：

G09B 29/00 ,  G01C 15/00

FI (2件)：

G09B29/00 Z ,  G01C15/00 103A

Fターム (5件)：

2C032HB05 ,  5B080AA01 ,  5B080DA06 ,  5B080FA02 ,  5B080FA09

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 絶対方位角を利用したロボット及びこれを利用したマップ作成方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-022624   出願人：三星電子株式会社
• 自律移動体
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2013-096340   出願人：村田機械株式会社