特許
J-GLOBAL ID：200903084836260885

絶対方位角を利用したロボット及びこれを利用したマップ作成方法

発明者：
方 錫 元

方 錫 元 について

, 
李 受 珍

李 受 珍 について


出願人/特許権者：
三星電子株式会社

三星電子株式会社 について


代理人 (3件)： 伊東 忠彦 ,  大貫 進介 ,  伊東 忠重
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-022624
公開番号（公開出願番号）：特開2007-310866
出願日： 2007年02月01日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：
【課題】絶対方位角を利用したロボット及びこれを利用したマップ作成方法を提供する。【解決手段】所定の基準軸に対して本体が指向している方向を表わす絶対方位角を用いて本体の移動方向を制御する制御部及び制御部の制御によって本体を移動させる駆動部を含む絶対方位角を利用する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
所定の基準軸に対して本体が指向している方向を表わす絶対方位角を用いて前記本体の移動方向を制御する制御部と、 前記制御部の制御によって前記本体を移動させる駆動部と、を含むことを特徴とする絶対方位角を利用したロボット。
IPC (1件)：
G05D 1/02
FI (1件)：
G05D1/02 H
Fターム (12件)：
5H301AA02 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC06 ,  5H301GG08 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301MM03 ,  5H301MM09
引用特許：
出願人引用 (2件)
  • 米国特許第4821192号公報
  • 韓国特許公開第1999-045725号公報
審査官引用 (24件)
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