特許
J-GLOBAL ID：201703005904085561
自動搬送車および自動搬送車の表示制御方法
出願人/特許権者：
株式会社日立産機システム
株式会社日立産機システム について
代理人 (2件)： 青稜特許業務法人 , ポレール特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-262108
公開番号（公開出願番号）：特開2014-106949
特許番号：特許第6110119号
出願日： 2012年11月30日
公開日（公表日）： 2014年06月09日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搬送車を移動させる移動機構と、搬送車の周囲の環境を検知する距離センサと、搬送車の運転状態を表示する表示装置と、前記各部へ電源を供給するバッテリーを備え、前記距離センサが検知した距離データに基いて目的地に移動する自動搬送車において、
前記各部の動作を制御する制御装置であって、前記距離センサの距離データと搬送車内部の状態を示すデータの少なくとも一方に異常が含まれるとき異常信号を発信する制御装置と、
前記異常信号に基いて前記移動機構を停止させるモータドライバと、
前記異常信号に基いて前記表示装置の点灯を制御する表示制御部を備え、
異常信号による搬送車の停止状態において、前記距離センサが搬送車に接近するものを検知したとき、前記制御装置は前記表示制御部に点灯信号を出力し、前記表示装置を消灯状態から点灯状態に制御し、
前記制御装置は、搬送車の停止時の前記距離センサの検知範囲を、搬送車の移動時の検知範囲より広げて搬送車に接近するものを検知することを特徴とする自動搬送車。
IPC (1件)：
FI (1件)：
引用特許：
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