特許
J-GLOBAL ID：201703006397842793
追尾アンテナシステムおよび追尾アンテナ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 將行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-065291
公開番号（公開出願番号）：特開2017-183875
出願日： 2016年03月29日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：
【課題】複数の地上局による複数の飛翔体に対する追尾において、効率的かつ安定なハンドオーバを実行することが可能な追尾アンテナシステムを提供する。【解決手段】移動する無人航空機100の位置・姿勢情報や信号強度情報、アンテナ指向性情報等を用いて、複数の地上局アンテナ10が追尾する方向、各無人航空機100が接続する地上局200を動的に制御する。各追尾アンテナ10は、第1および第2の無人飛行機100を追尾可能である。無人飛行機の移動経路の予測から、無人飛行機の特定の組について通信中の地上局において、通信相手となる地上局の交代条件が満たされると判断した場合、交代先の地上局の第2の追尾対象に、交代が予測される無人飛行機を加える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
追尾アンテナシステムであって、
複数の飛翔体を備え、
各前記複数の飛翔体は、
自身の位置、速度および姿勢を把握するための測位手段と、
無線信号を送受信可能な機体アンテナとを含み、
前記複数の飛翔体との間で無線通信を行うための複数の地上局を備え、
前記複数の地上局の各々は、
通信指向性を変更可能な追尾アンテナと、
追尾制御指示に応じて、前記複数の飛翔体のうちの対応する飛翔体の方向に前記追尾アンテナの通信指向性を駆動する指向性制御手段と、
前記飛翔体からの受信信号強度を計測する信号強度計測手段とを含み、
前記追尾アンテナは、前記複数の飛翔体のうちから第1および第2の追尾対象を設定することが可能であり、
前記複数の地上局の各々が接続する飛翔体を選択するとともに、前記複数の地上局の通信指向性を制御するための追尾制御指示を生成するための制御局をさらに備え、
前記制御局は、各前記飛翔体の位置、速度および姿勢の情報ならびに前記受信信号強度の情報に基づいて、前記複数の飛翔体の移動経路の予測から、前記飛翔体の特定の組について通信中の前記地上局において、通信相手となる地上局の交代を要する条件が満たされると判断した場合、交代先の地上局の前記第2の追尾対象に、交代が予測される飛翔体を加えるように、前記追尾制御信号を前記地上局に対して出力する、追尾アンテナシステム。
IPC (6件)：
H04W 36/32
, H04W 36/38
, H04B 7/10
, H04W 4/04
, H04W 16/28
, G01S 3/42
H04W36/32
, H04W36/38
, H04B7/10 A
, H04W4/04 150
, H04W16/28
, G01S3/42 A
5K067AA33
, 5K067BB06
, 5K067DD20
, 5K067EE02
, 5K067EE10
, 5K067EE16
, 5K067JJ51
, 5K067KK02
, 5K159CC04
