特許

J-GLOBAL ID：201703006411029804

車両制御装置

発明者： 中塚 正之 ,  忍田 圭
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人創成国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-209053
公開番号（公開出願番号）：特開2017-081245
出願日： 2015年10月23日
公開日（公表日）： 2017年05月18日
要約：

【課題】複雑な構造に依存することなく、車両を停止状態に維持し得る車両制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】道路状況認識部11は、車両1が走行している道路である走行中道路の状況を認識する。停止制御部15は、所定条件の成立時に制動機構8を作動させて車両1を停止させる自動停車処理を実行し、道路状況認識部11により認識された走行中道路の状況に応じて、自動停車処理の終了時における車両1の操舵輪51,52の向きを操舵機構7により変更する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

操舵輪の向きを変更する操舵部と、車輪を制動する制動部とを有する車両の作動を制御する車両制御装置であって、 前記車両が走行している道路である走行中道路の状況を認識する道路状況認識部と、 所定条件の成立時に前記制動部を作動させて前記車両を停止させる自動停車処理を実行し、前記道路状況認識部により認識された前記走行中道路の状況に応じて、前記自動停車処理の終了時における前記車両の操舵輪の向きを前記操舵部により変更する停止制御部と を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (6件)：

B60W 10/18 ,  B60W 10/20 ,  G08G 1/16 ,  B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B60T 7/12

FI (9件)：

B60W10/00 132 ,  G08G1/16 F ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 627 ,  B60T7/12 B ,  B60T7/12 C ,  B60T7/12 Z ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Fターム (48件)：

3D232CC20 ,  3D232CC21 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA33 ,  3D232DA76 ,  3D232DA81 ,  3D232DA83 ,  3D232DA84 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DA91 ,  3D232DA92 ,  3D232DA98 ,  3D232EA01 ,  3D232EB04 ,  3D232FF01 ,  3D241AA42 ,  3D241AA44 ,  3D241AB01 ,  3D241AC26 ,  3D241AD02 ,  3D241AD10 ,  3D241AD41 ,  3D241AD47 ,  3D241AE41 ,  3D246DA01 ,  3D246EA18 ,  3D246GB15 ,  3D246GB22 ,  3D246GB23 ,  3D246GB27 ,  3D246GC11 ,  3D246GC16 ,  3D246HA08A ,  3D246HA15A ,  3D246HA51A ,  3D246HB11A ,  3D246HB25A ,  3D246JB11 ,  3D246JB43 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL07 ,  5H181LL08 ,  5H181LL09

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 走行支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-102764   出願人：株式会社デンソー
• ステアリング装置、自動車、及びステアリング制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-061265   出願人：日産自動車株式会社
• 操舵角制御装置および操舵制御システム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-038289   出願人：富士通テン株式会社