特許
J-GLOBAL ID：201703006766766877

作業車支援システム

発明者：
冨田 さくら

冨田 さくら について

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久保田 祐樹

久保田 祐樹 について

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小丸 千明

小丸 千明 について

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阪口 和央

阪口 和央 について

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林 繁樹

林 繁樹 について

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仲島 鉄弥

仲島 鉄弥 について

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佐野 友彦

佐野 友彦 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-180940
公開番号（公開出願番号）：特開2017-055673
出願日： 2015年09月14日
公開日（公表日）： 2017年03月23日
要約：
【課題】外形マップが準備されていない作業地での自動走行経路を算定するための効果的な技術の提供。【解決手段】作業車支援システムは、作業車の自車位置を検出する自車位置検出モジュールと、作業予定領域の外周を周回作業走行する際に自車位置検出モジュールによって取得された自車位置データから、作業予定領域内の未作業領域の外形マップを算定する未作業領域外形マップ算定部とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
作業車の自車位置を検出する自車位置検出モジュールと、 作業予定領域の外周を周回作業走行する際に前記自車位置検出モジュールによって取得された自車位置データから、前記作業予定領域内の未作業領域の外形マップを算定する未作業領域外形マップ算定部と、 を備えた作業車支援システム。
IPC (3件)：
A01B 69/00 ,  A01D 69/00 ,  G05D 1/02
FI (3件)：
A01B69/00 303F ,  A01D69/00 302Z ,  G05D1/02 H
Fターム (37件)：
2B043AA03 ,  2B043AB15 ,  2B043BA02 ,  2B043BB14 ,  2B043DA04 ,  2B043DA15 ,  2B043DC01 ,  2B043EA01 ,  2B043EB05 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043EC18 ,  2B043ED01 ,  2B043ED11 ,  2B076AA03 ,  2B076BA07 ,  2B076CC02 ,  2B076DA03 ,  2B076EB01 ,  2B076EC03 ,  2B076EC12 ,  2B076ED16 ,  2B076ED17 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301CC06 ,  5H301DD02 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG17 ,  5H301HH01 ,  5H301HH18 ,  5H301KK08
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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