特許
J-GLOBAL ID：201503007435829098

圃場作業機

発明者：
直本 哲

直本 哲 について

, 
吉田 和正

吉田 和正 について


出願人/特許権者：
株式会社クボタ

株式会社クボタ について


代理人 (1件)： 特許業務法人R&C
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-256984
公開番号（公開出願番号）：特開2015-112071
出願日： 2013年12月12日
公開日（公表日）： 2015年06月22日
要約：
【課題】自動走行を用いた圃場作業を、より簡単にかつ熟練を要することなく実施することができる圃場作業機の提供。【解決手段】圃場作業機は、圃場に対する農作業を行う圃場作業装置2と、走行開始地点と走行終了地点とを設定する作業設定部72と、少なくとも地形データを含む圃場情報と圃場作業装置2の走行方向に対する横断方向での作業幅と走行開始地点と走行終了地点とに基づいて走行機体1の方向転換を伴う非作業走行経路と圃場作業装置を用いた走行作業を行う作業走行経路とを含む走行経路を算出する経路算出部73と、走行経路とGPSモジュール5からの測位データとに基づいて運転支援を行う運転支援ユニット8とを備えている。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
走行機体と、 圃場に対する農作業を行う圃場作業装置と、 少なくとも地形データを含む圃場情報を格納する圃場情報格納部と、 前記圃場作業装置の走行方向に対する横断方向での作業幅を含む作業装置情報を格納する作業情報格納部と、 走行開始地点と走行終了地点とを設定する作業設定部と、 前記圃場情報と前記作業装置情報と前記走行開始地点と前記走行終了地点とに基づいて前記走行機体の方向転換を伴う非作業走行経路と前記圃場作業装置を用いた走行作業を行う作業走行経路とを含む走行経路を算出する経路算出部と、 測位データを出力するGPSモジュールと、 前記測位データと前記走行経路とに基づいて運転支援を行う運転支援ユニットと、 を備えた圃場作業機。
IPC (3件)：
A01B 69/00 ,  B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (3件)：
A01B69/00 303M ,  B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (28件)：
2B043AA04 ,  2B043AB11 ,  2B043BA08 ,  2B043BA09 ,  2B043BB04 ,  2B043BB06 ,  2B043DA04 ,  2B043DA17 ,  2B043EA06 ,  2B043EB05 ,  2B043EC12 ,  2B043EC13 ,  2B043EE01 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA87 ,  3D232DA90 ,  3D232DC10 ,  3D232DD01 ,  3D232DE09 ,  3D232EB04 ,  3D232EC22 ,  3D232EC27 ,  3D232EC35 ,  3D232GG13 ,  3D333CB06 ,  3D333CB13 ,  3D333CE55
引用特許：
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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