特許
J-GLOBAL ID：201703006977274067
飛行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-014386
公開番号（公開出願番号）：特開2017-132378
出願日： 2016年01月28日
公開日（公表日）： 2017年08月03日
要約：
【課題】異常の発見を自動化することにより、目視を必要とすることなく異常の早期発見が図られる飛行装置を提供する。【解決手段】スラスタ14〜スラスタ17で発生する推進力が変化すると、負荷検出部26が検出するスラスタ14〜スラスタ17と対象面との間の負荷は変化する。すなわち、スラスタ14〜スラスタ17が離陸方向の推進力を発生すると、負荷検出部26が検出する負荷は減少する。そこで、このスラスタ14〜スラスタ17のプロペラ18を駆動するモータ19と負荷検出部26が検出する負荷との関係から、スラスタ14〜スラスタ17はその異常が自動的に発見される。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
推進力を発生する複数のスラスタ(14〜17)を有する機体ユニット(11)と、
前記スラスタ(14〜17)の電源がオンされてから前記機体ユニット(11)が離陸するまでの間に、前記スラスタ(14〜17)の作動状態を取得する作動取得手段(23)と、
前記作動取得手段(23)で取得した前記スラスタ(14〜17)の作動状態に基づいて、前記スラスタ(14〜17)が正常に作動しているか否かを確認する確認手段(24)と、
を備える飛行装置。
IPC (3件)：
B64D 45/00
, B64C 39/02
, B64C 27/08
B64D45/00 A
, B64C39/02
, B64C27/08
