特許
J-GLOBAL ID：201703007297909099
分岐路判定装置、境界線認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
山田 強
, 日野 京子
, 松田 洋
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-283290
公開番号（公開出願番号）：特開2014-127026
特許番号：特許第6105279号
出願日： 2012年12月26日
公開日（公表日）： 2014年07月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両に搭載されて走路を撮影するカメラ(11)と、
前記カメラにより撮影された画像情報に基づいて、自車両が走行する自車走路を区切る左右一対の境界線の候補線を抽出する境界線候補抽出部(20)と、
前記自車走路の曲率を算出する曲率算出部(12)と、
前記境界線候補抽出部により抽出された前記自車走路を区切る左右一対の前記候補線のそれぞれに対して、分岐路としての特徴を備えている度合いが大きいほど、前記候補線で区切られた前記自車走路が分岐路である確率を高く算出し、複数の前記特徴について算出した前記確率を統合して前記自車走路が分岐路か否かを前記候補線ごとに判定する分岐路判定部(33)と、を備え、
複数の前記特徴は、前記境界線候補抽出部により抽出された前記候補線が実線であること、及び前記曲率算出部により算出された前記曲率が所定値よりも小さいことの少なくともいずれかを含むことを特徴とする分岐路判定装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 201 7.01)
G08G 1/16 C
, G06T 1/00 330 A
, G06T 7/60 200 J
