特許
J-GLOBAL ID：201703007993899766
駐車エリアコントロール装置、自動運転車両、駐車エリアコントロールプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
中尾 直樹
, 中村 幸雄
, 義村 宗洋
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-064919
公開番号（公開出願番号）：特開2017-182230
出願日： 2016年03月29日
公開日（公表日）： 2017年10月05日
要約：
【課題】駐車エリアでの自動運転車両を効率的にコントロールする。【解決手段】駐車エリアコントロール装置は、車両情報取得部、駐車スペース指示部、出庫指示部、情報更新部を備える。車両情報取得部は、入庫した自動運転車両の識別情報と全長の情報を取得する。駐車スペース指示部は、入庫した自動運転車両にm番目の駐車スペースに駐車することを指示する。出庫指示部は、識別情報と出庫の指示を取得すると、駐車スペースに駐車しているその識別情報の自動運転車両に出庫を指示する。情報更新部は、全長合計情報を更新する。本発明の自動運転車両は、駐車エリアコントロール装置と通信を行う機能を有している。自動運転車両は、駐車スペースに駐車中に移動依頼情報を受信したときに、移動依頼情報で指定された移動方向に移動できる範囲で移動する駐車中移動実行部を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車路と前記車路に沿って配置されたM個の駐車スペースを有する自動運転車両専用の駐車エリアのための駐車エリアコントロール装置であって、
Mは1以上の整数、mは1以上M以下の整数とし、
前記駐車スペースは、2台以上の自動運転車両を縦列に駐車させるものであり、
各駐車スペースの長さに対応した情報である駐車スペース長情報と、各駐車スペースに駐車しているすべての自動運転車両の全長の合計に対応した情報である全長合計情報、各駐車スペースに駐車している自動運転車両の識別情報と駐車している順番を示す情報である車両順序情報を記録した記録部と、
入庫した自動運転車両の識別情報と全長の情報を取得する車両情報取得部と、
入庫した自動運転車両に、m番目の駐車スペースに駐車する指示と、駐車位置の前方と後方に他の自動運転車両がある場合はそれらの自動運転車両の識別情報、他の自動運転車が無い場合は無いことを示す情報である駐車位置情報を送信する駐車スペース指示部と、
識別情報と出庫の指示を取得すると、駐車スペースに駐車している前記識別情報の自動運転車両に出庫を指示する出庫指示部と、
前記記録部に記録している全長合計情報と車両順序情報を更新する情報更新部と、
を備える駐車エリアコントロール装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (12件)：
5H181AA01
, 5H181BB04
, 5H181CC04
, 5H181FF13
, 5H181FF22
, 5H181FF27
, 5H181KK01
, 5H181KK07
, 5H181LL01
, 5H181LL02
, 5H181LL04
, 5H181LL17
