特許
J-GLOBAL ID:201703008054903110
車両位置検出装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (6件):
曾我 道治
, 梶並 順
, 大宅 一宏
, 上田 俊一
, 吉田 潤一郎
, 飯野 智史
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-037088
公開番号(公開出願番号):特開2017-156112
出願日: 2016年02月29日
公開日(公表日): 2017年09月07日
要約:
【課題】高信頼性の衛星測位情報を用いて地図情報のオフセットを検出し、補正演算をするため、より高精度な地図情報を提供する。【解決手段】車両位置検出装置9は、GNSS衛星の信号から車両の自車位置を示す衛星測位情報を取得する測位情報取得部22と、GNSS衛星の運行状況に基づいて受信した信号が高信頼性を示す状態か否かを判断する衛星信頼性情報判断部21と、車両のメモリ内に保存された地図情報10と、衛星信頼性情報判断部21によって高信頼性を示す状態であると判断された信号から取得された衛星測位情報と地図情報10とに基づいて、地図情報10のオフセットを検出するオフセット検出部27とを備えている。【選択図】図2
請求項(抜粋):
GNSS衛星から信号を受信して車両の自車位置を検出する車両位置検出装置であって、
前記GNSS衛星から送信された信号を受信して、当該信号から前記車両の自車位置を示す衛星測位情報を取得する測位情報取得部と、
前記GNSS衛星の運行状況に基づいて、前記GNSS衛星から送信された前記信号が高信頼性を示す状態か否かを判断する衛星信頼性情報判断部と、
前記車両のメモリ内に保存された地図情報と、
前記信号のうち前記衛星信頼性情報判断部によって高信頼性を示す状態であると判断された信号から取得された前記衛星測位情報と前記地図情報とに基づいて、前記地図情報のオフセットを検出するオフセット検出部と
を備えた、
車両位置検出装置。
IPC (3件):
G01C 21/26
, G09B 29/00
, G09B 29/10
FI (3件):
G01C21/26 A
, G09B29/00 A
, G09B29/10 A
Fターム (18件):
2C032HB11
, 2C032HB22
, 2C032HB25
, 2C032HC08
, 2C032HD26
, 2C032HD29
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB23
, 2F129CC31
, 2F129FF02
, 2F129FF20
, 2F129FF37
, 2F129GG04
, 2F129GG05
, 2F129GG06
, 2F129GG17
引用特許:
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