特許

J-GLOBAL ID：201703008412386611

台車装置

発明者： 小菅 一弘 ,  衣川 潤 ,  片寄 宏規 ,  柳屋 隆
出願人/特許権者： エレクター株式会社 ,  国立大学法人東北大学
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  鈴木 三義
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-506006
特許番号：特許第6072975号
出願日： 2014年03月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 進行方向に直交する幅方向に離間して配置されて、互いに独立した回転数で回転可能な一対の車輪を有する台車本体と、 回転駆動する出力軸を有する駆動装置と、 前記出力軸の回転数に応じた出力を前記一対の車輪に分配して前記車輪を回転させる差動装置と、 前記一対の車輪に対応して設けられて、前記車輪をそれぞれ制動可能な一対の制動装置と、 前記一対の制動装置のいずれかを制動させることで、前記台車本体を曲進走行させる曲進操作部と、 前記出力軸の回転数を設定された値に制御する制御装置と、 前記一対の車輪の回転数をそれぞれ検出可能な回転数検出部と、を備え、 前記制御装置は、 前記台車本体が直進走行から曲進走行に遷移した際に、前記回転数検出部から入力される前記一対の車輪の回転数に基づいて、前記台車本体の前記曲進走行時の操作点の進行速度が、前記曲進走行に遷移する前の直進走行時の進行速度と等しくなるように、前記出力軸の回転数を設定する回転数設定部を有する台車装置。

IPC (6件)：

B62B 3/02 ( 200 6.01) ,  B62B 3/00 ( 200 6.01) ,  B62B 5/04 ( 200 6.01) ,  B62B 5/06 ( 200 6.01) ,  B60L 15/20 ( 200 6.01) ,  B60T 7/08 ( 200 6.01)

FI (6件)：

B62B 3/02 E ,  B62B 3/00 B ,  B62B 5/04 A ,  B62B 5/06 A ,  B60L 15/20 J ,  B60T 7/08 B

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 補助電動機能付配膳車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-297287   出願人：ホシザキ電機株式会社
• パワーアシスト動力車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-279403   出願人：松下電工株式会社
• 運搬車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-121358   出願人：ホシザキ電機株式会社

審査官引用 (3件)

• 補助電動機能付配膳車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-297287   出願人：ホシザキ電機株式会社
• パワーアシスト動力車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-279403   出願人：松下電工株式会社
• 運搬車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-121358   出願人：ホシザキ電機株式会社